Isbn Mehransichtgeometrie in der Computer Vision 2e Buch Bildungsbereich Englisch Taschenbuch 672 Seiten

Name: Isbn Mehransichtgeometrie in der Computer Vision 2e Buch Bildungsbereich Englisch Taschenbuch 672 Seiten
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SKU: 9780521540513
Price: 181.5 EUR
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Preisdetails

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Produktinformationen

Ein grundlegendes Problem in der Computer Vision besteht darin, die Struktur einer realen Szene zu verstehen, wenn mehrere Bilder davon vorhanden sind. Techniken zur Lösung dieses Problems stammen aus der projektiven Geometrie und Photogrammetrie. Hier behandeln die Autoren die geometrischen Prinzipien und deren algebraische Darstellung in Form von Kameraprojektionsmatrizen, der fundamentalen Matrix und dem trifokalen Tensor. Die Theorie und Methoden zur Berechnung dieser Entitäten werden mit realen Beispielen diskutiert, ebenso wie deren Verwendung bei der Rekonstruktion von Szenen aus mehreren Bildern. Die neue Ausgabe enthält eine erweiterte Einführung, die die wichtigsten Ideen im Buch behandelt (das selbst mit zusätzlichen Beispielen und Anhängen aktualisiert wurde) sowie bedeutende neue Ergebnisse, die seit der ersten Ausgabe erschienen sind. Umfassendes Hintergrundmaterial wird bereitgestellt, sodass Leser, die mit linearer Algebra und grundlegenden numerischen Methoden vertraut sind, die präsentierte projektive Geometrie und Schätzalgorithmen verstehen und die Algorithmen direkt aus dem Buch implementieren können.
Inhaltsverzeichnis1. Einführung - eine Tour durch die Mehransichtgeometrie Teil 0. Der Hintergrund: Projektive Geometrie, Transformationen und Schätzung: 2. Projektive Geometrie und Transformationen von 2D 3. Projektive Geometrie und Transformationen von 3D 4. Schätzung - 2D projektive Transformationen 5. Algorithmusbewertung und Fehleranalyse Teil I. Kamerageometrie und Einzelansichtgeometrie: 6. Kameramodelle 7. Berechnung der Kameramatri 8. Weitere Einzelansichtgeometrie Teil II. Zweiansichtgeometrie: 9. Epipolargeometrie und die fundamentale Matrix 10. 3D Rekonstruktion von Kameras und Strukturen 11. Berechnung der fundamentalen Matrix F 12. Strukturkomputation 13. Szenenebenen und Homographien 14. Affine epipolar Geometrie Teil III. Dreiansichtgeometrie: 15. Der trifokale Tensor 16. Berechnung des trifokalen Tensors T Teil IV. N-Ansichtgeometrie: 17. N-Linearitäten und Mehransichttensoren 18. N-Ansicht Berechnungsmethoden 19. Auto-Kalibrierung 20. Dualität 21. Chiralität 22. Degenerative Konfigurationen Teil V. Anhänge: Anhang 1. Tensornotation Anhang 2. Gaussian (normal) und Chi-Quadrat-Verteilungen Anhang 3. Parameterschätzung. Anhang 4. Matrixeigenschaften und Zerlegungen Anhang 5. Kleinste-Quadrate-Minimierung Anhang 6. Stochastische Schätzmethoden Anhang 7. Einige spezielle projektive Transformationen der Ebenen Literaturverzeichnis Stichwortverzeichnis.