Isbn Planungsalgorithmen Buch Computer & Internet Englisch Hardcover 842 Seiten

Name: Isbn Planungsalgorithmen Buch Computer & Internet Englisch Hardcover 842 Seiten
Brand: ISBN
SKU: 9780521862059
Price: 132.7 EUR
Availability: InStock

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Preisdetails

Der niedrigste Preis für ein neues Isbn Planungsalgorithmen Buch Computer & Internet Englisch Hardcover 842 Seiten beträgt 132,70 €. Dies ist derzeit das günstigste Angebot aus 1 Shops.

Produktinformationen

Planungsalgorithmen beeinflussen technische Disziplinen und Industrien weltweit, einschließlich Robotik, computergestütztem Design, Fertigung, Computergraphik, Luftfahrtanwendungen, Arzneimitteldesign und Proteinfaltung. Dieses kohärente und umfassende Buch vereint Materialien aus mehreren Quellen, darunter Robotik, Regelungstheorie, künstliche Intelligenz und Algorithmen. Die Behandlung konzentriert sich auf die Bewegungsplanung von Robotern, integriert jedoch Material zur Planung in diskreten Räumen. Ein wesentlicher Teil des Buches ist der Planung unter Unsicherheit gewidmet, einschließlich Entscheidungstheorie, Markov-Entscheidungsprozessen und Informationsräumen, die die 'Konfigurationsräume' aller sensorbasierten Planungsprobleme sind. Der letzte Teil des Buches befasst sich mit der Planung unter differentiellen Einschränkungen, die bei der Automatisierung von Bewegungen nahezu jedes mechanischen Systems auftreten. Dieser Text und Nachschlagewerk richtet sich an Studenten, Ingenieure und Forscher in den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz und Regelungstheorie sowie Computergraphik, Algorithmen und computationaler Biologie.
Inhalt:Teil I. Einführungsmaterial1. Einführung2. Diskrete PlanungTeil II. Bewegungsplanung3. Geometrische Darstellungen und Transformationen4. Der Konfigurationsraum5. Stichprobenbasierte Bewegungsplanung6. Kombinatorische Bewegungsplanung7. Erweiterungen der grundlegenden Bewegungsplanung8. RückkopplungsbewegungsplanungTeil III. Entscheidungstheoretische Planung9. Grundlegende Entscheidungstheorie10. Sequenzielle Entscheidungstheorie11. Informationsräume12. Planung unter Unsicherheiten in der WahrnehmungTeil IV. Planung unter differentiellen Einschränkungen13. Differentielle Modelle14. Stichprobenbasierte Planung unter differentiellen Einschränkungen15. Systemtheorie und analytische Techniken