Springer Robotics Goes Mooc (Bruno Siciliano, Englisch), Sonstige Literatur

Name: Springer Robotics Goes Mooc (Bruno Siciliano, Englisch), Sonstige Literatur
Brand: Springer

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Das Robotik-Konzept wurde durch viele kreative historische Realisierungen klar etabliert. Dennoch musste das Entstehen des physischen Roboters auf den Fortschritt der zugrunde liegenden Technologien der Mechanik, Steuerungstechnik, Computer, Elektronik und Sensoren – kurz gesagt, der Mechatronik – im Laufe des zwanzigsten Jahrhunderts warten. Wie immer motivieren neue Designs neue Forschungen und Entdeckungen, die wiederum zu verbesserten Lösungen und damit zu neuartigen Konzepten führen. Dieser sich über die Zeit erstreckende Teufelskreis erzeugte das Wissen und das Verständnis, das das Feld der Robotik hervorbrachte, das korrekt als Wissenschaft und Technologie der Roboter bezeichnet wird. Um Roboter und intelligente Maschinen für den Menschen nützlich zu machen, ist es notwendig, eine breite und enge Schnittstelle zwischen Robotik und KI zu haben. Es werden anspruchsvolle mathematische Modelle benötigt, die es dem Roboter aus physikalischer Sicht ermöglichen, sowie intelligente Algorithmen, die in der Lage sind, alle Informationen, die aus der Nutzung technologisch fortschrittlicher Sensoren stammen, mit den aus Erfahrungen verfügbaren Daten zu korrelieren. Es wird erwartet, dass die Synergie von modellbasierten Techniken mit datengestützten Ansätzen dazu beitragen wird, das Niveau der Autonomie von Robotern und intelligenten Maschinen in naher Zukunft zu erhöhen. Das erste Buch des Projekts Robotics Goes MOOC beginnt mit der Reise der Robotik im einführenden Kapitel von Khatib, der das Feld der Robotik massgeblich geprägt hat und es ins dritte Jahrtausend geführt hat. Sensorik ist entscheidend für die Entwicklung intelligenter und autonomer Roboter, wie in Kapitel 2 von Nüchter et al. behandelt. Modellbasierte Steuerung wird in Kapitel 3 von Kröeger et al. zusammen mit der Bewegungsplanung behandelt, sowie in Kapitel 4 von Villani und Kapitel 5 von Chaumette, um Kraft- und visuelles Feedback beim Interagieren mit der Umwelt zu handhaben. Der Rückgriff auf KI-Techniken steht im Fokus des letzten Teils des Buches, nämlich Kapitel 6 von Peters et al. über Lernen und Kapitel 7 von Beetz et al. über Wissen.

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